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2020-11-15 17:27:02
在深圳举办的第二十二届高交会现场,一只萌萌的“机器狗”吸引了众多目光。这是来自杭州宇树科技的四足机器人,分别是小狗A1和大狗AlienGo。展出的机器狗不但会打滚、行走奔跑,甚至还会后空翻等系列高难度动作。现场,工作人员对机器狗进行了人为干涉,推、拉、提、摔,机器狗在高效的运动控制算法和电机作用下,均保持了平衡和运动能力。据悉,机器狗搭载有12个伺服电机,此外在减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面也都实现了独立自主研发,拥有国内最多的四足机器人相关专利。
(文章来源:第一财经)